十一天,群策群力制作好了老虎机器人的后肢,这时苏灼订做的老虎头型和身体外壳都已经做好送到学校。材料都是采用目前国际最新型的x#2软钢,为了让老虎行走时能产生肌肉的运动,还特地在肩胛,腰腹等位置开了几个口,安装静音齿轮,在老虎行走时微微滚动,在皮毛下看起来,就好象肌肉的运动。
至于老虎的驱动能源,在谨慎计算过后,苏灼选择了小型内燃机。小型内燃机通常作用于航模,动力强大,能源持久,但缺点是具有微弱噪音。为此苏灼不得不花了一天时间自制了一张智能适配卡,控制小型内燃机的扭矩和转速。又利用内核锁相环tmf320fl控制方式制作了一张嵌入式芯片,稳定和提高小型内燃机的直流电力。使老虎机器人运行时,听不到任何机械的声音。
老虎的身躯这方面学生们帮不上忙,只能靠苏灼和三位教授一起制作。而且鉴于亚太大学生机器人大赛要求全部必须由学生制作,指导老师只允许从旁指导,90%的装配工作全部只能由苏灼自己来完成,三位教授只在关键的部份打下手帮忙。
尽管他们帮忙组装完也不会有人知道,但比赛时,大赛评委会根据机器人资料提出关键问题,不自己做的话,未必能回答正确,所以苏灼只有自己辛苦了。
现在苏灼除了重要的课程,其他的课全部翘掉,专注于实验室中。机械手臂的事,军人们每天中午会由公司的车送到学校。史越向学校租借了一间会议室,每天苏灼中午吃饭时就顺便帮军人们检查,调整。
原本机械臂就已经是半成品,经过这一段向机械自劝化的单教授学习,苏灼对机械的掌控更甚以往,花费了两周时间,在老虎机器人制作完成之前,苏灼已经完善了机械义肢的设计图。
六位军人的机械义肢也在苏灼一天一点的完善下,变得坚固而灵活。与断肢相扣的位置被加了一个软钢的箍环,可伸缩调整,内部垫有一层薄棉,长期扣戴不会磨伤皮肤。神经感应器全部转移到内部,密密麻麻的上百个,人的肌肉只要有轻微变动,机械立即做出人类肢体的反应。
乍一看,除了是金属的模样,灵活度与人类真正肢体无异。不知道的可能还以为戴了一层金属手套而已。
遵照当初的承诺,苏灼没有收回这些机械义肢,直接送给六位军人。把机械义肢的设计图交给史越后,苏灼继续埋头进实验室忙碌,连伊维斯什么时候不见踪影都没发现。
老虎机器人的身体和四肢做好后,苏灼开始安装老虎头部。头部所属的配件早就准备好,做为大脑的智能芯片总程处理器,眼睛的红外线感应器,鼻子的嗅探感应器,只花了一天时间就安装完成。
制作完头部后,整
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